Mobile Ros APK 다운로드

로봇을 제어하고 토픽, 노드, 서비스 목록 확인, 토픽 게시, 토픽 구독, 센서 데이터 확인, 지도 확인 등의 작업을 수행할 수 있습니다.

✅ 사용방법

ROS에 rosbridge_server 설치
rosbridge_server 실행
로봇과 전화기를 동일한 네트워크에 연결
앱에 ROS IP 및 포트를 입력하세요.
로봇을 제어하고 카메라 피드를 봅니다.

✅ rosbridge_server 설치 및 실행
🔹 ROS1

sudo 적절한 업데이트
sudo apt 설치 ros-noetic-rosbridge-server
로스코어 &
roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch

(기본 포트: 9090)
🔹 ROS2

sudo 적절한 업데이트
sudo apt 설치 ros-humble-rosbridge-server
소스 /opt/ros/humble/setup.bash
ros2 실행 rosbridge_server rosbridge_websocket_launch.xml

(기본 포트: 9090)
✅ 네트워크 설정

로봇과 휴대폰이 모두 동일한 네트워크(Wi-Fi 또는 핫스팟)에 연결되어 있는지 확인하세요. 로봇 제어를 시작하려면 앱에 ROS IP 및 포트를 입력하세요. 🚀