Mobile Ros
Tương tác với hệ thống ros trên thiết bị di động (dựa trên máy chủ rosbridge)
hoyadong
Mobile Ros được phát triển/phát hành bởi hoyadong. LDPlayer chỉ cung cấp dịch vụ tải
OFF
Phiên bản1.0.0
Cập nhật vào1970-01-21
Đánh giá4
Thể loạicom.hoyadong.ros_tester
Google Play ID5+
Lượt tải1.0.0
Tổng quan Mobile Ros
Bạn có thể điều khiển robot và thực hiện các tác vụ như kiểm tra chủ đề, nút và danh sách dịch vụ, xuất bản chủ đề, đăng ký chủ đề, kiểm tra dữ liệu cảm biến và kiểm tra bản đồ.
✅ Cách sử dụng
Cài đặt rosbridge_server trên ROS
Chạy rosbridge_server
Kết nối robot và điện thoại vào cùng một mạng
Nhập IP & cổng ROS trong ứng dụng
Điều khiển robot và xem nguồn cấp dữ liệu camera
✅ Cài đặt và chạy rosbridge_server
🔹ROS1
cập nhật sudo apt
sudo apt cài đặt ros-noetic-rosbridge-server
hoa hồng &
roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch
(Cổng mặc định: 9090)
🔹 ROS2
cập nhật sudo apt
sudo apt cài đặt ros-humble-rosbridge-server
nguồn /opt/ros/humble/setup.bash
khởi chạy ros2 rosbridge_server rosbridge_websocket_launch.xml
(Cổng mặc định: 9090)
✅ Thiết lập mạng
Đảm bảo cả robot và điện thoại đều được kết nối với cùng một mạng (Wi-Fi hoặc điểm phát sóng). Nhập IP & cổng ROS vào ứng dụng để bắt đầu điều khiển robot của bạn. 🚀
✅ Cách sử dụng
Cài đặt rosbridge_server trên ROS
Chạy rosbridge_server
Kết nối robot và điện thoại vào cùng một mạng
Nhập IP & cổng ROS trong ứng dụng
Điều khiển robot và xem nguồn cấp dữ liệu camera
✅ Cài đặt và chạy rosbridge_server
🔹ROS1
cập nhật sudo apt
sudo apt cài đặt ros-noetic-rosbridge-server
hoa hồng &
roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch
(Cổng mặc định: 9090)
🔹 ROS2
cập nhật sudo apt
sudo apt cài đặt ros-humble-rosbridge-server
nguồn /opt/ros/humble/setup.bash
khởi chạy ros2 rosbridge_server rosbridge_websocket_launch.xml
(Cổng mặc định: 9090)
✅ Thiết lập mạng
Đảm bảo cả robot và điện thoại đều được kết nối với cùng một mạng (Wi-Fi hoặc điểm phát sóng). Nhập IP & cổng ROS vào ứng dụng để bắt đầu điều khiển robot của bạn. 🚀
Còn nhiều
Hiện tại tạm không hỗ trợ tải APK của Mobile Ros. Vui lòng tải trên Google Play.
Mobile Ros tạm thời không hỗ trợ tải trên Google Play. Vui lòng tải trực tiếp APK trên trang hiện tại.
Liệu Mobile Ros có an toàn đối với thiết bị của tôi?
Còn nhiều
Vâng, Mobile Ros tuân thủ các yêu cầu của Google Play để đảm bảo an toàn sử dụng trên thiết bị Android của bạn.
File XAPK là gì? Nếu file Mobile Ros tôi đã tải về là định dạng XAPK thì sao?
Còn nhiều
XAPK là 1 định dạng tệp, bao gồm file APK độc lập và file dữ liệu khác (ví dụ như file tài nguyên cần thiết của game lớn). Tác dụng của file XAPK là cho phép lưu trữ riêng file dữ liệu ứng dụng trước khi cài đặt ứng dụng, nhằm quản lý và truyền ứng dụng lớn một cách hiệu quả. XAPK sẽ giúp ích cho việc giảm size file cài đặt của ứng dụng.
Người dùng vui lòng cài đặt trước trình cài đặt ứng dụng XAPK trên điện thoại, sau đó cài đặt file XAPK qua ứng dụng này. Còn nhiều hướng dẫn, vui lòng truy cập link dưới nếu cần: https://apkcombo.com/vi/how-to-install. Mà nếu trên PC, chỉ cần kéo giữ và đưa vào tab giả lập LDPlayer là được cài đặt dễ dàng;
Tôi có thể chơi Mobile Ros trên PC?
Còn nhiều
Vâng, bạn vui lòng cài đặt giả lập Android LDPlayer trên máy tính, sau đó kéo file APK đã tải về sẵn vào LDPlayer là sẽ được chạy Mobile Ros trên PC. Bạn cũng có thể khởi động giả lập LDPlayer và tìm kiếm, cài đặt và sử dụng ứng dụng hoặc game bạn cần.
